WeDo 2.0. Проект «Лабиринт Минотавра»

Мы создаем новый сказочный мир по мотивам мифов Древней Греции! Наш второй проект — это создание фильма о фантастических существах, живущих в сказаниях о древнегреческих героях.
Давным-давно в стародавние врмена жил народ, оставивший нам свое прекрасное наследие: древние предания — мифы, в которых отражалось их миропонимание и мировоззрение.

Модель 1. Минотавр

В одном из них рассказывается о лабиринте минотавра…


Одержав победу над Афинами, критский царь Минос потребовал ежегодной дани: семь прекрасных элинских девушек и отважных юношей в жертву Минотавру — чудовищу, заточённому в подземелье дворца, в самом центре лабиринта.


Тесей, сын афинского царя Эгея, поклялся избавить Афины от этого бедствия. Когда посланцы Миноса явились за ежегодной данью, Тесей вышел вперёд и, к общему изумлению, вызвался стать жертвой.
Высадившись на Крите, Тесей явился к Миносу. Вместе с другими афинянами он предстал перед царём и его приближёнными. И тут его увидела Ариадна, дочь Миноса. Красавец Тесей мгновенно её очаровал. Это была любовь с первого взгляда. Ариадна умоляла отца пощадить юношу, но царь был непреклонен: афинянин прежде всего враг. Тогда Ариадна рассказывает Тесею о лабиринте — войти в лабиринт легко — другое дело выйти оттуда. Лабиринт построен с невероятной изобретательностью. Он был создан величайшим изобретателем всех времён — Дедалом, тем самым кто сделал крылья себе и сыну Икару.Дедал спутал в лабиринте все ориентиры, повсюду тупики, повороты. Любое направление обманывает. Любой выход оказывается иллюзорным. Лабиринт идеальная западня, никто ещё не вышел оттуда живым.
Ариадна даёт Тесею клубок пряжи, чтобы он разматывал нить, идя по лабиринту, а после того, как он убьёт Минотавра, ему останется лишь смотать нить обратно в клубок и добраться до выхода. Тесей долго блуждал по лабиринту, разматывая нить, и вдруг услышал хищное дыхание Минотавра. Кровавая схватка закончилась победой Тесея. Смотав драгоценную нить Ариадны, Тесей вышел наружу.

Первая наша модель — критское чудовище, с туловищем человека и головой быка, сам Минотавр. Минотавры по своей природе агрессивные существа, поэтому если вы собираете вместе с друзьями несколько моделей, то можно провести бои минотавров – победит тот, чья модель окажется более устойчивой. Я предлагаю тебе на выбор две движущиеся платформы для минотавра. Первая платформа интересна тем, что собрана из 6 колес, вторая тем, что лапы минотавра будут двигаться, как ноги велосипедиста, вращающего педали.

Первый вариант:

Второй вариант:

Инструкция по сборке минотавра

Наш минотавр оснащён ультразвуковым датчиком движения. Запрограммируйте минотавра так, чтобы приблизившись к стене, он останавливался и отъезжал обратно. Видеть стены в тёмном лабиринте — это необходимое качество выживания. Можете провести эксперимент в темной комнате — минотавр остановится у стены даже в полной темноте! Ведь принцип работы ультразвукового датчика в определении времени отражения звуковой волны от препятствия. Зная время и скорость звука легко можно определить расстояние до объекта. Так ориентируются в темных пещерах летучие мыши.

Нарисуйте критский лабиринт, так как вы себе представляете, и снимите видеоролик с движущейся моделью минотавра. Расскажите за кадром, что вы узнали о лабиринте минотавра в нашем проекте. Ждем ваши ролики на yutube, а также в наших группах vkontakte и facebook.

Модель 2. Немейский лев

Вторая модель нашего проекта знаменитый Немейский лев, убив которого Геракл совершил свой первый подвиг.

HERCULES

Можете перечислить все подвиги Геракла? Работая над нашим проектом, Вы сможете не только прокачать свой скилл в робототехнике, но и пополнить свой запас знаний по истории древнего мира.
Немейский лев был чудовищем огромного размера, с волшебной шкурой, которую не могло пробить ни одно оружие. Жил этот лев около города Немея и беспощадно опустошал его окрестности. Бесстрашный Геракл пустился на опасный подвиг. Прибыв в Немею, герой направился в горы, чтобы разыскать логово льва. Все живое скрылось из этих мест в страхе перед чудовищем. Геракл нашёл жилище льва в громадной пещере с двумя входами. Геракл перекрыл один вход и стал ждать. Зверь показался с наступлением темноты. Это был громадный монстр с длинной косматой гривой. Стрелы Геракла отскакивали от его золотого меха. С грозным рычанием лев бросился на Геракла. Рычание зверя подобно грому раскатилось по горам.


Геракл оглушил зверя своей дубиной и, используя свою огромную силу, задушил его до смерти.
В часть своего первого подвига Геракл учредил Немейские игры, как и Олимпийские, посвященные Зевсу, отцу Геракла. Зев же, в честь этого подвига поместил на небо созвездие льва (зодиакальное созвездие).
Задание на дом: нарисуйте в графическом редакторе созвездие льва.
Шкуру льва Геракл носил как плащ, который надёжно хранил его от стрел и мечей.

Давайте сконструируем модель волшебного льва, который сможет грозно рычать и приподниматься на своих больших передних лапах, готовясь к прыжку, или замахиваться ими для удара. Управлять львом мы сможем с помощью датчика наклона. Для удобства мы соберём миниджойстик.

Инструкция по сборке немейского льва
Затем напишем программу для управления львом. В ней мы будем использовать блоки отправки сообщения для изменения картинки на экране и возможность одновременного запуска нескольких программных цепочек начинающихся блоком (кнопкой) с надписью «А». Это позволит нам параллельно (одновременно) проигрывать рычание льва и ожидать сигнал датчика наклона вперёд -чтобы лев приготовился к прыжку или назад — лев поднимает лапы для удара.

А теперь готовимся снимать про нашего нашего свирепого хищника второй эпизод фильма «Мифические существа древней Греции» — звучит почти как название фильма 2016 года по сценарию Джоан Роулинг «Фантастические твари и где они обитают».

Модель 3. Циклоп

Об одном из жестоких великанов-циклопов Полифеме рассказывается в поэме Гомера «Одиссея»

Cyclops

Одиссей останавливается на острове Циклопов, чтобы пополнить запасы питьевой воды и провизии во время своего путешествия домой после Троянской войны. Ему повезло и он вместе со своими людьми находит пещеру, наполненную провизией. Когда гигантский Полифем возвращается домой со стадом своих овец, он блокирует вход большим камнем и, насмехаясь над обычаем гостеприимства, съедает двух мужчин. На следующее утро гигант убивает и съедает еще двоих и покидает пещеру, чтобы пасти своих овец.

После того, как гигант возвращается вечером и съедает еще двух человек, Одиссей предлагает Полифему крепкое, неразбавленное вино. Пьяный и неосторожный великан спрашивает Одиссея его имя, обещая ему подарок, если он ответит. Хитрый Одиссей отвечает: «Меня зовут никто», и Полифем обещает съесть этого «никто»последним из всех. С этим он впадает в пьяный сон. Одиссей тем временем раскалил деревянный кол в огне и загнал его в единственный глаз Полифема. Ослеплённый Полифем зовёт на помощь своих собратьев-гигантов, но на их вопросы отвечает, что» никто » не причинил ему вреда. С тем циклопы и ушли.

Утром слепой Циклоп выпускает овец на пастбище, ощупывая их спины, чтобы пленники не убежали. Тогда Одиссей и его люди привязывают себя к нижней части животных и так им удаётся спастись. Когда Одиссей отплывает от острова, то хвастливо раскрывает свое настоящее имя. Полифем молится своему отцу, Посейдону, о мести и тот бросает огромные камни в сторону корабля. Одиссею едва удаётся спастись.

Мы с вами сконструируем и запрограммируем модель механического циклопа, который встает, когда его разбудят. Используем в модели датчик расстояния, чтобы запрограммировать реакцию циклопа на появление вблизи него каких-либо объектов.

В качестве разминки можно поиграть в такую игру:
один из вас ложится на пол и изображает спящего циклопа. Двое других должны незаметно подкрасться к нему. Насколько близко они смогут приблизиться к циклопу? Сможет ли циклоп вскочить до того, как к нему приблизятся ближе, чем на ½ метра?

Знаете ли вы, что…

Червячная передачи снижает скорость вращения и одновременно увеличивает силу, то есть, позволяет поднять тяжелый груз. Червячное колесо вращается только в одном направлении, поэтому в зубчатой передаче его можно использовать как «замок».

Давайте соберём модель циклопа, который просыпается и встает. В нашей модели используется мотор для того, чтобы привести в движение шкив и ремень, ремень вращает другой шкив, шкив вращает червячную передачу, которая поднимает рычаг, а рычаг поднимает циклопа.

Инструкция по сборке циклопа
Подключите хаб к планшету или ноутбуку и напишите программу, например, такую:

Перед первым запуском модели, будьте готовы изменить направление движения мотора.
Снимаем третий эпизод нашего фильма — «Пробуждение циклопа». Как вы думаете, получилось бы Одиссею так же легко незаметно подкрасться к нашему механическому циклопу, как ему удалось обмануть Полифема?

Модель 4. Колхидский дракон

Это мифическое существо связано с прекрасным мифом об аргонавтах и золотом руне.

Dragon

Чтобы вернуть себе трон, наследник греческого царя — Ясон отправился в Колхиду, за символом богатства и процветания — Золотым руно. Для столь опасного путешествия он собрал команду прославленных героев Греции: Геракла, Тесея, Орфея и многих других, построил корабль Арго и пустился в долгое плавание. Множество подвигов совершили они в пути, пока не высадились на берегах Колхиды. Богини Гера и Афродита, покровительствовали Ясону, и сделали так, что первым на Колхиде Ясон встретил Медею, дочь колхидского царя Ээта, и они сразу же полюбили друг друга. Медея была колдуньей и помогла Ясону справится со всеми испытаниями. Так мазь Медеи сделала Ясона неуязвимым и он сумел запрячь огнедышащих быков, охраняющих руно, вспахать на них поле и засеять его зубами дракона. Но из земли вдруг выросли страшные войны и снова совет Медеи помог Ясону одержать победу. Он бросил камень в средину воинства и воины атаковали друг друга, уничтожая себя.
Подозревая, что ее отец сделает хочет убить аргонавтов, Медея решила помочь Ясону украсть Золотое руно. Ясон согласился увести ее от отца и жениться на ней. Золотое руно было прибито к дереву в небольшом саду и охранялось бессонным драконом. Орфей, великий музыкант, и Медея музыкой и колдовством усыпили зверя спать, и Ясон тихо взял Золотое руно. Они бросились на корабль и немедленно отплыли, потому что знали, что Ээт будет преследовать их.

Дракон же теперь стал одним из самых больших созвездий северного полушария. Сумеете найти его в небе Санта Барбары?

Santa Barbara under the Stars

Мы можем снять видеоролик о самом интересном месте этой истории, как Медея и Орфей усыпляют дракона. Соберём модель, которая будет рычать и хищно открывать свою зубастую пасть, но с каждым разом все медленней, пока не остановется (не уснёт) совсем.
Собрать дракона будем по модели «Змея» из библиотеки моделей программы WeDo 2.0:

Сначала соберите механизм «Захват», затем по фото змею и постарайтесь увеличить её сходство с драконом, добавив крылья и лапы.
Программа засыпающего дракона:

Модель 5. Стимфалийские птицы

Стимфалийские птицы -чудовищные птицы греческой мифологии. Они пожирали людей и имели клювы из бронзы. Их перья были острыми и металлическими. Птицы бросали свои перья на добычу. Они были созданы богом войны, Аресом. Птицы поселились у озера Стимфалия, где они быстро воспроизводились и разрушали сельскохозяйственные угодья.
Убийство стимфалийских птиц было шестым подвигом героя-полубога Геракла.

Gustave Moreau

Земля вокруг озера была болотом, и Геракл не мог безопасно добраться до гнезд. Богиня Афина, желая помочь ему, дала ему трещотку, которую специально сделал кузнец-бог Гефест. Трещотка испугала птиц, они покинули свои гнезда и начали летать. Геракл подстрелил большинство из них, используя стрелы, которые он ранее окунул в ядовитую кровь монстра Гидры. Остальные птицы улетели, оставив Грецию и добравшись до острова в Чёрном море. Позже они были встречены аргонавтами.

Инструкция по сборке стимфалийских птиц